プロジェクト概要

本プロジェクトは、某大手製造企業におけるCKD（完全分解組立）部品の入場物流工程における自動換托（パレット交換）統合システムです。入庫・荷下ろし、部品仕分け、自動換托、出庫・積み込みに至る全プロセスをカバーし、WMS倉庫管理システム、WCS設備制御システム、ビジョンシステム、デンソー製ロボット、AGV/AMR、自動搬送ラインなどの主要設備とシステムを統合し、拡張性に優れた自動化物流プラットフォームを構築しました。

可視化データによるリアルタイムの効率最適化を実現し、高い安全性と高い精度を確保しながら、作業効率を大幅に向上させ、人手による搬送作業の負担と労働災害リスクを効果的に低減し、お客様の物流工程におけるスマート化を支援いたしました。

お客様が直面していた課題

プロジェクト開始前、お客様はCKD部品の入場物流工程において以下の課題を抱えていました。

• 人手による換托作業の非効率性：CKD部品が到着後、輸送用パレットから工場内標準パレットへの交換が必要となります。人手による換托作業は速度が遅く、作業負荷が大きいことに加え、作業が不正確な場合に部品の破損やキズが発生するリスクがありました。
• データ精度の確保が困難：換托工程におけるロット情報や数量情報は手作業による記録と照合に依存しており、ミスや漏れが発生しやすく、帳簿と実物の不一致を招き、その後の生産計画に影響を及ぼす要因となっていました。
• 多品種混流作業の複雑さ：異なるサイズや包装形態の部品が同一エリアで換托作業を行うため、仕分けと流れの管理が困難で、誤った仕向け先への搬送が発生するリスクがありました。
• 人手作業に伴う安全上の課題：重量物の搬送、フォークリフトと人手作業が交錯する環境下で、安全上のリスクが高く、労働災害の発生が懸念されていました。
• 情報化の遅れ：各工程の作業データが分散しており、統一されたスケジューリングとトレーサビリティのプラットフォームが不在のため、管理者が作業進捗や効率をリアルタイムで把握することが困難でした。

ソリューションと中核システム構成

当社はお客様向けにCKD自動換托統合システムをカスタム開発し、以下のモジュールを導入いたしました。

入庫モジュール
フォークリフトによる荷下ろし後、入庫ロボットが自動で部品の搬送とコード読取を実行します。PO入庫書類が自動的にWMSシステムと同期し、部品情報がリアルタイムで登録されることにより、入庫工程の自動化と情報化を実現しました。

部品仕分けモジュール
部品が仕分けシュートモジュールに投入されると、ビジョンシステムが自動で部品のサイズとロット情報を認識し、あらかじめ設定されたルールに基づいて自動で振り分けを行い、異なる流れ先の部品が対応する換托ステーションに投入されるよう確保しました。

自動換托モジュール
デンソー製ロボットとビジョンシステムを組み合わせ、輸送用パレットから標準パレットへの部品の自動把持・積替えを高精度で実行します。RC9制御システムにより毎回の換托動作の精度と一貫性を保証し、フレキシブルライン設計により多様な包装形態に対応可能です。

WMS/WCSシステムプラットフォーム
WMSシステムはラックの保管場所管理、在庫データ更新、電子看板表示、情報化フロー制御を担当し、WCSシステムは設備スケジューリング、タスク割り当て、アラート管理を担当します。両システムの連携により、全プロセスにわたるデータのシームレスな流通を実現しました。

出庫モジュール
換托完了後の部品はクロスステージ搬送台から出庫モジュールへ送られ、二次照合確認（ビジョンシステムによる再検証）を経て、出庫ロボットが積み込み作業を完了し、出庫品と受注情報が完全に一致することを保証します。

中核的優位性

• 高い安全性：多重的な保護機能により作業の安全性を確保し、人手による作業工程を大幅に削減することで労働災害リスクを低減します。
• 高精度：スマート検証とトレーサビリティシステムにより、換托プロセス中のデータ精度100％、帳簿と実物の完全一致を実現します。
• リアルタイム可視化：全プロセスのデータ監視により、管理者が作業進捗と効率をリアルタイムで把握可能です。
• データチェーントレーサビリティ：全工程の記録をトレース可能とし、各ロット、各パレットの流れデータが完全かつ信頼できるものとして保全されます。
• 高い拡張性：モジュール設計により、事業成長に応じて設備数や機能モジュールを柔軟に拡張できます。

プロジェクトの成果

本システムの導入により、CKD部品入場物流工程において以下の効果を達成しました。

• 換托作業効率が3倍以上向上し、荷下ろしから入庫までの総合リードタイムを大幅に短縮
• 人手による換托作業を80％以上削減し、人件費と労働災害リスクを大幅に低減
• データ精度が100％に向上し、帳簿と実物の一致率が著しく改善、生産計画に信頼性の高いデータ基盤を提供
• 全プロセスの可視化監視を実現し、管理者がリアルタイムで作業進捗と効率を把握可能に
• 本システムは既に複数の生産ラインの部品供給に拡張適用され、お客様のスマート物流体系における中核ハブとしての役割を果たしています